1998年成立於澎湖馬公並取得建築物升降設備專業廠商登記證（40B1000131）。其禾本著「誠信為根，服務為本」的理念為澎湖居民提供最在地的電梯保養維修及服務諮詢。

2003年，進行高速電梯控制系統【SCH-168】開發作業，並與電梯相關同業合作，互補互利擴展業務同時接軌國際將 SCH-168 推廣至亞太地區的紐澳、新加坡、日本，中東地區的科威特、杜拜以及非洲的奈及利亞等國。

2004年，其禾接續開發全新一代【SCH-568】家庭梯控制系統。並在兩年內研發出全新的【安全防溜功能】並取得其專利。提供使用者更安全的乘坐經驗。

2008年，其禾電梯於澎湖馬公啟用電梯測試塔，高速電梯可達180m/min。主要測試系統及技術的功能性與安全性，透過完善的測試以確保產品品質及舒適搭乘經驗。

2011年，隨著新一代的微電腦運算器的發展，其禾著手規劃新一代【CH-256電梯控制系統】開發計畫。

2012年，取得停車設備專業廠商資格以服務汽車梯及機械停車客戶（40M1000146）。

2015年，【CH-256】控制系統研發測試成功並開始啟用。同年，鑑於物聯網技術的發展與成熟，其禾自主投入研發【eKeeper智慧電梯通報系統】，旨在更有效地掌握電梯的運轉狀況，並為電梯業的服務與安全水準立下另一個新的標竿。

2017年，開發電梯防火門包含側開（2S）及中央對開（CO）防火門，並於成大研究發展基金會取得二項建築用防火電梯門證照。

2018年，順利取得《歐盟EN 81-20/50》電梯安全認證並成功開發電梯絕對定位系統(APS)。同年於台中西屯成立 松日電梯股份有限公司（建築物升降設備專業廠商登記證40B1000478）以服務中部地區民眾。

2020年，為因應新型冠狀病毒(COVID-19)之影響，其禾電梯同步投入＜語音叫車系統＞與＜感應叫車系統＞研發計畫，並順利啟用。同年完成透過大數據分析零組件壽命並即時追蹤電梯健康度之電梯安全管理系統開發作業。